Brunei có hệ thống tư pháp kép. Hệ thống đầu tiên được kế thừa từ Anh, tương tự hệ thống của Ấn Độ, Malaysia và Singapore. Được dựa theo luật Anh, nhưng được hệ thống hóa một số phần quan trọng. Hệ thống dựa trên luật pháp được bao gồm tất cả các luật của Brunei.

Cấu trúc tóa án phổ biến ở Brunei bắt đầu từ quan tòa. Hiện tại có 10 quan tòa trên khắp đất nước, tất cả đều là người địa phương. Tòa án trung cấp xét xử các vụ án ở địa phương. Hiện tại có 2 thẩm phán trung cấp, đều là người địa phương.

Tòa án Tối cao gồm 3 thẩm phán, 2 trong số đó là người địa phương, người còn lại là Chánh án Tòa án Tối cao Hồng Kông.

Không có hệ thống Bồi thẩm đoàn tại Brunei, thẩm phán hoặc quan tòa sẽ đưa ra quyết định trong trường hợp tử hình sẽ có 2 thẩm phán Tòa án Tối cao.

Tòa án phúc thẩm Tòa án Tối cao gồm 3 thẩm phán, đều là thẩm phán Anh đã về hưu. Tòa án phúc thẩm nhóm họp 2 lần/năm và trong khoảng 1 tháng 1 lần.

Việc kháng cáo lên Hội đồng Cơ mật về vụ án hình sự không còn nữa, trong khi vẫn giữ sự hạn chế kháng cáo trong các vụ án dân sự.

Hệ thống thứ 2 là Tòa án Shariah. Tòa án giải quyết các vấn đề ly hôn, phân định tài sản trong thẩm quyền dân sự và các hành vi phạm tội khalwat (quan hệ bất chính) và zina (ngoại tình hay quan hệ tình dục trước hôn nhân) theo giáo điều của đạo Hồi.

Cấu trúc tòa án Shariah tương tự tòa án thông thường ngoại trừ không có tòa án trung cấp và tòa án phúc thẩm là tòa án cuối cùng kháng cáo.